Коммутатор малых поворотов кубита

Для $\theta\ll1$ найдите приближение до второго порядка по $\theta$ для

$$\begin{aligned} &e^{i\theta\sigma_Y/2}e^{i\theta\sigma_X/2}\\ &\qquad\cdot e^{-i\theta\sigma_Y/2}e^{-i\theta\sigma_X/2}. \end{aligned}$$