Некоммутирующие компоненты кинетического импульса

Заряженная частица движется в магнитном поле $\mathbf B=\nabla\times\mathbf A$. Оператор кинетического импульса, то есть $m\hat{\mathbf v}$, равен
$$\hat{\boldsymbol\pi}=-i\hbar\nabla-q\mathbf A,$$
где $q$ — заряд частицы. Вычислите коммутационные соотношения между его декартовыми компонентами. Можно ли записать результат в векторной форме?