Экспонента вектора Паули

Используя степени комбинации матриц Паули, вычислите
$$e^{i\theta\mathbf n\cdot\boldsymbol\sigma},$$
где $\mathbf n$ — обычный геометрический единичный вектор, $\theta$ — обычное число, а $\boldsymbol\sigma=(\sigma_x,\sigma_y,\sigma_z)$ — вектор матриц Паули.