След произведения двух экспонент Паули

Найдите след матрицы
$$e^{i\mathbf a\cdot\boldsymbol\sigma} e^{i\mathbf b\cdot\boldsymbol\sigma},$$
где $\boldsymbol\sigma$ — вектор матриц Паули, а $\mathbf a$, $\mathbf b$ — трёхмерные векторы обычных чисел.