Уравнение фон Неймана при меняющемся гамильтониане

Докажите, что уравнение фон Неймана для матрицы плотности
$$i\hbar\frac{d\rho}{dt}=[H(t),\rho(t)]$$
верно для любой гамильтоновой системы, изолированной от окружения, даже если её гамильтониан произвольно зависит от времени.