Разделение переменных трёхмерного осциллятора

Частица массы $m$ движется в трёхмерном изотропном гармоническом потенциале $U=kr^2/2$, где $k>0$ — коэффициент упругости. Решите стационарную задачу разделением переменных и получите допустимые значения полной энергии.