Точная групповая скорость релятивистской частицы

Для релятивистской частицы $E^2=p^2c^2+m^2c^4$. Найдите групповую скорость $v_g=d\omega/dk$, используя $E=\hbar\omega$ и $p=\hbar k$. Выразите ответ через скорость частицы $v$ без каких-либо приближений.