Диагонализация на сфере Блоха

Покажите, что произвольную эрмитову матрицу $A=\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}\\a_{21}&a_{22}\end{pmatrix}$ можно диагонализировать оператором $U=e^{i\phi\sigma_z/2}e^{i\theta\sigma_y/2}$. Сначала приведите геометрическое объяснение, затем явные условия на $\phi,\theta$.