Энергия магнитного диполя во внешнем поле

Покажите, что $U=-\vec\mu\cdot\vec B$.

Указание: для выстраивания магнитного момента вдоль внешнего поля совершается бесконечно малая работа. Эта работа поворачивает вектор магнитного момента на угол $-d\theta$ в направлении положительной оси $z$, где $d\theta$ — положительное изменение угла.