Оси и углы двух однокубитных вентилей

Аналитически найдите ось и угол вращения для вентиля Адамара и вентиля $U$:

$$H=\frac1{\sqrt2}\begin{pmatrix}1&1\\1&-1\end{pmatrix}$$

$$U=\frac1{\sqrt2}\begin{pmatrix}1&-1\\1&1\end{pmatrix}.$$

Проверьте результат по действию на $|0\rangle$, $|1\rangle$ и $(|0\rangle+|1\rangle)/\sqrt2$. Вращение состояния рассматривается с точностью до общей фазы.